دورة تعليمية الروبوتات : الديناميكيات و التحكم | التعلم الحر - EDLibre

دورة تعليمية الروبوتات : الديناميكيات و التحكم

تعلم كيفية تصميم و هندسة النظم الروبوتية المعقدة و الديناميكية  و كيفية تحليق الطائرات بدون طيار أو الروبوت المتلاعب بإنجاز المهام الثقيلة التي تتعامل مع قوى كبيرة

دورة تعليمية الروبوتات : الديناميكيات و التحكم

تعلم كيفية صياغة المشاكل الديناميكية و تصميم قوانين الرقابة المناسبة و في هذه الدورة جزء منها من برنامج الروبوتات ميكروماسترز ( Micro Masters ) و سوف تتعلم كيفية تطوير نماذج ديناميكية من الروبوت المتلاعبين , و الروبوتات المتنقلة و طائرات بدون طيار و كيفية تصميم ضوابط ذكية للأنظمة الروبوتية التي يمكن فهم و التعامل مع الكائنات , كما تغطي الدورة ديناميكية الروبوت , و توليد  المسار و التخطيط للحركة و السيطرة غير الخطية و تطوير الوقت الحقيقي , تخطيط  و مراقبة وحدات البرمجيات للنظم الروبوتية , و الأدوات النظرية الأساسيةو تمكنك من تصميم خوارزميات التحكم , باستخدام ( MATLAB ) و سوف تطبق ما تعلمته من خلال سلسلة من المشاريع التي تنطوي على الأنظمة الروبوتية في العالم الحقيقي

ماذا سأتعلم من هذه الدورة !؟

  • ديناميكيات أسلحة الروبوت , الروبوتات النقالة
  • موقف و مراقبة قوة الروبوتات
  • كيفية توليد مسارات معقدة
  • أساسيات مساحات التكوين للأنظمة الروبوتية
  • توليف و تحكم و الاستقرار

محاور الدورة ؟

  • مقدمة و تحفيز
  • حركة الجسم الصلب
  • ديناميكيات أسلحة الروبوتات
  • المشاريع : نمذجة أذرع الروبوتات / و الروبوتات النقالة
  • ديناميكيات كوادروتور
  • الوقت و الحركة و المسارات
  • توليد المسار
  • المشاريع : تصميم المراقب المالي
  • مراقبة القوة
  • نظرية الاستقرار ليابونوف
  • تخطيط مسار مولتيروبوت
  • المشاريع : السيطرة على أسلحة الروبوتات / الروبوتات المتنقلة

اشعار هام :

  • يمكنك الحصول على الشهادة مصدقة بالمعارف و الخبرا تالتي اكتسبتها و تكلفتها ( 349 $ ) دولار و تلك الشهادة موقعة من الدرب مع شعار المؤسسة للتحقق من إنجازاتك و زيادة فرص العمل لديك , و تستطيع إضافتها لسيرتك الذاتية أو نشرها على Linkedin
  • تعتمد EDX و هي مؤسسة غير ربحية على شهادات تم التحقق منها للمساعدة في تمويل التعليم المجاني للجميع على مستوى العالم

رابط الدورة :

https://www.edx.org/course/robotics-dynamics-control-pennx-robo3x#!

و بالتوفيق، إن أحتجتم لأي مساعدة يمكنكم مراسلتنا عبر الصفحة الرسمية للموقع على الفيسبوكEducation Libre ، تابع جديدنا كل يوم عبر Telegram . التعليق على هذا الموضوع في صندوق التعليقات اسفل الموضوع، سيكون الرد عليه سريعا

 

You may also like...

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *